概要・特点
借助机器人系统,可以实现传统托盘更换机无法实现的货物布局调整以及增加层数。
最大限度地提高每辆车的载货量,从而解决运输能力不足的问题。
受“2024年问题”导致司机加班限制加强的影响,维持以往的运输能力已变得困难。为了在司机和车辆数量有限的情况下确保运输量,最大限度地提高单辆卡车的装载量至关重要。通过根据卡车货舱尺寸优化装载数量、层数及布局,消除传统固定装载模式造成的死角空间,从而提升单趟运输的装载量。装载效率的提升将有助于减少运输班次,针对司机短缺这一结构性难题,我们将从现场省力化与运输效率提升两个方面着手解决。

主要设备

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①机器人 -

②愿景
检测工件的偏移量 -

③装载区
将装载货物前的实货托盘运入 -

④到货托盘杂志
将搬运后的空托盘堆叠起来 -

⑤发货托盘杂志
将发货托盘逐张裁切下来 -

吸附垫(大号)
吸附一个工件段 -

吸附垫(小号)
用于一次取一个工件 -

⑥取出部
装载完毕的托盘运出
使用举例
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⑦换刀装置
机器人将接过方向盘 -

⑧小数暂存区
将最上层的零散工件暂时放置。堆叠完成后,将零散工件转移到最上层
规格
| 运输量 | 每托盘最大800公斤 最大16公斤/机器人搬运物 |
|---|---|
| 转运前 托盘尺寸 | 1,500W×1,300L×147H (表示相对于装载方向的宽度(W)和长度(L)) |
| 转运后 托盘尺寸 | 1,300W×1,100L×150H 1,200W×1,200L×150H 1,200W×1,000L×150H 1,100W×1,100L×150H (表示相对于装载方向的宽度(W)和长度(L)) |