Depalle Palletiz System

概要・特点

借助机器人系统,可以实现传统托盘更换机无法实现的货物布局调整以及增加层数。

最大限度地提高每辆车的载货量,从而解决运输能力不足的问题。

受“2024年问题”导致司机加班限制加强的影响,维持以往的运输能力已变得困难。为了在司机和车辆数量有限的情况下确保运输量,最大限度地提高单辆卡车的装载量至关重要。通过根据卡车货舱尺寸优化装载数量、层数及布局,消除传统固定装载模式造成的死角空间,从而提升单趟运输的装载量。装载效率的提升将有助于减少运输班次,针对司机短缺这一结构性难题,我们将从现场省力化与运输效率提升两个方面着手解决。

解决运输能力不足的示意图

主要设备

全景
  • 机器人
    ①机器人
  • 愿景
    ②愿景
    检测工件的偏移量
  • 装载区
    ③装载区
    将装载货物前的实货托盘运入
  • 到货托盘杂志
    ④到货托盘杂志
    将搬运后的空托盘堆叠起来
  • 发货托盘杂志
    ⑤发货托盘杂志
    将发货托盘逐张裁切下来
  • 吸附垫(大号)
    吸附垫(大号)
    吸附一个工件段
  • 吸附垫(小号)
    吸附垫(小号)
    用于一次取一个工件
  • 取出部
    ⑥取出部
    装载完毕的托盘运出

使用举例

  • ⑦换刀装置
    机器人将接过方向盘
  • 小数暂存区
    ⑧小数暂存区
    将最上层的零散工件暂时放置。堆叠完成后,将零散工件转移到最上层

规格

运输量 每托盘最大800公斤
最大16公斤/机器人搬运物
转运前 托盘尺寸 1,500W×1,300L×147H
(表示相对于装载方向的宽度(W)和长度(L))
转运后 托盘尺寸 1,300W×1,100L×150H
1,200W×1,200L×150H
1,200W×1,000L×150H
1,100W×1,100L×150H
(表示相对于装载方向的宽度(W)和长度(L))